1、按操作方式可分为：手推式和驾驶式。
手推式扫地机的清洁面积与驾驶式的相比较，明显小了很多，所以，手推式扫地机能用于室内清扫，也能用在较小面积的户外清洁。所以，最初的判断可从机器本身的操作方式来进行区分，因为他们每小时完成的清洁任务的面积有很大的不同。
2、按倾倒垃圾的方式可分为：垃圾前抛式和垃圾后抛式。
两者的区别在于前抛式的比较适合清扫灰尘较大和较重的垃圾。但垃圾后抛式的机器其机身会比前抛式的要小，而且在垃圾箱容量相同的条件中，后抛式比前抛式装载的垃圾要多。
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